安川焊接机器人AR1440维修售后

安川焊接机器人维修选择北京慧博时代科技有限公司（深圳、上海分公司）原因是：技术精湛，检测设备齐全，进口专业配件，维修工程师团队强大，真正做到，维修价格低，维修速度快，维修质量高。对于众多品牌的示教器、变频器、驱动器、工控机、机器人不仅拥有全面的理论知识，更有丰富的实际维修经验。我们始终贯彻着“价格合理，客户至上，诚信为本”的服务宗旨，致力于为客户提供稳定、快捷、优质的服务而努力。

安川焊接机器人AR1440维修售后，慧博专注安川各型号系列维修售后，均可提供免费检测、维修方案，针对焊接机器人维修具有丰富经验，安川焊接机器人维修包括：

安川焊接机器人维修的型号：

安川焊接机器人AR1440维修

安川焊接机器人AR2010维修

安川工业焊接机器人MS165维修

安川焊接机器人ES200RDII维修

安川焊接机器人MS210维修

安川机器人维修方法：

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

　　（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速;

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动;

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，LED灯闪烁;

　　（1）故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

　　（2）故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A.Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　7、LED灯始终保持红色;故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

慧博全国安川焊接机器人维修售后服务中心，服务流程如下：

第1步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第2步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第3步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第4步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第5步：与客户联系，出具详尽检测报告与维修报价，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第6步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

第7步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
第8步：在整机正常工作的情况下进入系统完成。

慧博全国安川焊接机器人全国三大城市维修点：

北京慧博时代科技有限公司

北京地址：北京经济技术开发区科创十四街6号赛蒂国际工业园3号楼403室

北京电话：010-88459350/88459351

北京慧博时代科技有限公司深圳分公司

深圳地址：深圳市龙岗区宝龙街道龙东社区深汕路（龙岗段）8号313

深圳电话：0755-84576463/84576481/13927492629微信

北京慧博时代科技有限公司上海分公司

上海地址：上海市闵行区浦江镇兴达路69号办公楼401室

上海电话：021-54257837/54257867