安川MS210焊接机器人维修服务点

北京慧博时代科技有限公司是一家专业从事工业自动化设备维修维护的公司，是该领域内的中坚力量。公司拥有一支技术精湛、经验丰富的工程师队伍。凭借先进的维检仪器，本着“专心做好维修，与客户实现共赢”的目的，为众多企业修复了大量的自动化设备，为客户切实解决了问题，节省了时间，节约了资金，赢得了广大客户的好评与尊重，在业内树立了良好的形象。 公司维修涉及的领域非常广泛。包括：电子、医疗、军工、航天、印刷、橡胶、食品、纺织、化工、机械、电梯、宾馆、汽车、汽车配套行业等等。我们维修的项目有：各种工业电路板维修、变频器维修、伺服驱动器维修、直流调速器维修、工控机维修、数控系统维修、医疗设备电路板维修、人机界面触摸屏维修、PLC维修、仪器仪表维修、工业电源维修、汽车电路板维修等。维修涉及的品牌包罗万象：西门子变频器维修、ABB变频器维修、施耐德变频器维修、丹佛斯变频器维修、富士变频器维修、安川变频器维修、三菱变频器维修、日立变频器维修、台达变频器维修、台安变频器维修、艾默生变频器维修、各品牌PLC、伺服系统、人机界面、数控机床、防火墙、交换机等。

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安川MS210焊接机器人

安川机器人维修方法：

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

　　（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速;

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动;

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，LED灯闪烁;

　　（1）故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

　　（2）故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A.Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

安川MS210焊接机器人维修服务点，慧博全国焊接机器人维修售后服务：

免费检测：我们将在收到货物后2-24小时内报价给您，经您同意后再维修；因其他原因不修，或无维修价值，深圳变频器维修，我司尽快原机寄回给您；

报价参考：对所有的产品维修价格为原新品的15%-35%不等（按故障的难易程度和所花时间来定）不知原价格的产品则通过双方协商来定价；

修复时间：标准维修时间为5-7个工作日，加急抢修为1-3个工作日（如遇到特殊元件不好采购则不按此标准执行）；

保修时间：客户试机正常后算起对修复的部位及相同的故障进行6个月的保修；

维修特色：免费检查、先核维修价，经用户认可再进行维修；24小时接修服务，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障；速度快、价格优、质量保证，可提供上门维修；备件充足，所有产品都上电带负载试验。